清华教授杭州造人形机器人，融资超5亿，中东资本领投

智东西3月31日报道，今天，千寻智能Spirit AI宣布完成5.28亿元人民币Pre-A轮融资。本轮融资由阿美风险投资旗下Prosperity7 Ventures(P7)领投，招商局创投、广发信德、靖亚资本、东方富海、华控基金、达晨财智、柏睿资本、弘晖基金等参投。

其中，Prosperity7 Ventures（P7）是沙特阿美（Saudi Aramco）旗下的全球风险投资基金。

本轮融资后千寻智能将持续加速具身大模型的迭代、机器人本体的进化以及人才团队的构建。

千寻智能成立于2024年2月，团队成员来自UC Berkeley、CMU、清华大学、北京大学等高校，以及字节、小米、腾讯等企业。成立一年多，千寻智能已成功完成多轮融资，聚焦于于打造世界级通用人形机器人和下一代具身大模型与学习算法。

2024年4月，千寻智能完成了种子轮融资，由顺为资本、绿洲资本投资，具体金额为对外披露。

2024年8月，千寻智能完成了近2亿元天使轮融资，由弘晖基金领投，达晨创投、千乘资本跟投。

2024年11月，该公司又完成天使+轮融资，由柏睿资本投资。

在AI方面，千寻智能近期披露了自研VLA Spirit v1抢先版，视频中机器人已可以实现叠衣服全流程顺畅操作，完成连续长程复杂任务，这也是国内首次攻克柔性物体长程操作难题。

类似叠衣服的操作对机器人来说难度很高，因为衣服的褶皱、质地和摆放形态都具有极高的随机性，这使得每一步操作都面临不同的挑战，而千寻智能自主研发的Spirit v1 VLA能够根据自然语言指令精准完成类似叠衣服这样的复杂多任务连续操作。另外，Spirit v1 VLA正式版也将于近期公开发布。

在机器人方面，千寻智能首款商用级人形机器人Moz1即将正式发布。Moz1是国内首个高精度全身力控的具身智能机器人，拥有26个自由度（不含灵巧手），基于一体化力控关节打造，在速度、精度、安全性和仿生力控方面都达到了行业较高水平。

据公开资料显示，Moz1一体化关节的功率密度相比特斯拉人形机器人Optimus提高了15%。

千寻智能创始人兼CEO韩峰涛在机器人行业拥有十余年经验，曾任珞石机器人联合创始人&CTO，是国内高性能轻型工业机器人领军者和国内力控协作量产交付第一人，其带领团队成功交付数十款型号产品超20000台。同时，韩峰涛带领团队也曾落地20+行业、100+场景，实现1000+客户的商业化成果转化，具有极强的机器人产品化和工程化能力。

千寻智能创始人兼CEO韩峰涛

千寻智能联合创始人高阳，本科就读于清华计算机系，后在加州大学伯克利分校攻读计算机视觉博士学位，师从具身智能领域泰斗Pieter Abbeel，专注于机器人跨模态交互研究，其学术成果多次入选NeurIPS、ICRA等顶级会议。清华大学交叉信息学院助理教授，清华大学视觉与具身智能实验室主任，博士生导师，拥有十年的具身智能、机器视觉和机器学习研究经验。

Pieter Abbeel，是扩散模型的提出者之一，Perplexity AI的创始人Aravind Srinivas、前OpenAI联创John Schulman皆是其学生。

千寻智能联合创始人高阳

本文来自微信公众号“智东西”，作者：许丽思，编辑：漠影，36氪经授权发布。