今天，全球首次挑战！华科大参加！

今天7时30分

随着一声枪响

全球首个

人形机器人半程马拉松鸣枪开跑

本次人形机器人半马共吸引了

来自北京、上海、广东、湖北等地的

20家机器人团队参赛

挑战21.0975公里

半程马拉松实地赛道

全面展示国产机器人技术实力

与未来无限可能

上午10时11分

天工机器人已经冲线完赛

夺得冠军

全程用时约2小时40分

此次夺冠的天工Ultra

身高约1.8米、体重约55公斤

今年不仅将时速从6千米/时

提升到最高峰值速度12千米/时

还通过搭载

“一脑多能”“一脑多机”的

通用具身智能平台“慧思开物”

变得更聪明

△天工队选手“天工Ultra”起跑

△天工队选手“天工Ultra”冲线

在今天的比赛中，来自武汉的神农机器人队是3号战队，身高1.73米、体重50公斤，它的亮点在于：先进电动推进航空动力系统，结合优化的空气动力学设计，实现了长续航与高载重的完美平衡。

“神农”人形机器人由中国科学院院士、华中科技大学机械科学与工程学院教授、博士生导师丁汉团队研发。

在备赛现场，记者遇到来自广州高擎机电的机器人Mini Hi（小海）。高擎机电算法工程师黄沛鑫是武汉伢，从小酷爱机器人，大学还没毕业就到高擎机电实习。他为机器人小海设计安装了近似人类的腿部关节，可实现跑步、跨障碍、上台阶等功能。未来他将重点研发机器人上肢功能，实现更多陪伴、服务功能。

智瞰深鉴科技有限公司打造的“幻幻”作为唯一参赛的女机器人造型选手现身赛道。幻幻机器人身高170cm，体重55kg，其仿生运动系统支持1m/s行走速度，石墨烯双通道散热设计保障4.5小时持久续航。

图片来源：济南时报

据介绍，本次人形机器人半程马拉松采用人机共跑赛道的模式，人类选手赛道与机器人赛道共用，但分属不同赛区，这种模式对机器人而言，在环境适应、地面应对以及通信等方面都带来了前所未有的挑战，这在全球范围内也是首次。

比赛以南海子公园一期南门为起点，通明湖信息城为终点，全长21.0975公里，途经泡桐大道、文博大桥、通明湖公园等北京经开区标志性点位。

赛道地形既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域。

为了适应长距离奔跑，有的参赛机器人会采用特殊设计。在更换电池环节，部分机器人具备不关机就能更换电池的特殊功能，以此提高续航能力。在材料选用上，为实现更轻量化且更耐用的目标，赛队也会进行独特设计。有些机器人还会采用穿鞋的设计，而有些则会在脚底安装耐磨设备，目的都是为了适应特殊地面状况。

竞赛规则显示，赛道规则方面，参赛机器人须在专用赛道内进行比赛，赛道左侧道路为赛事保障道路。每支赛队最多可安排3名参赛选手同时进入赛道（含领跑员），参赛选手不得影响其他赛队的正常比赛。

补给站方面，赛道内根据物理条件设置若干补给站，赛队可在补给站内更换电池、机器人和进入赛道的比赛选手。

此次人形机器人半程马拉松设裁判长、主裁判、随行裁判。比赛过程中将由裁判长为每个参赛队伍指派一名随行裁判，佩戴具备录音、录像功能的记录仪，全程跟随参赛队伍。

赛队更换机器人或更换电池需要向随行裁判示意，并经随行裁判同意后进行换电、更换机器人的操作。机器人通过起点线时开始计时，通过终点线时停表，机器人成绩为比赛计时与罚时总和。

最终，将依据赛队名次高低，评定冠军、亚军、季军，并安排完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创新奖等专项奖。

记者看到，小米SU7现身赛道化身为本次马拉松计时车。值得一提的是，小米SU7作为“亦庄智造”的一张金名片，自正式上市后交付量便保持增长，全年交付量超过13.5万辆。

据介绍，赛事通过动态路况与复杂环境，能够全方位检验机器人在运动控制、环境感知和能源管理等核心技术能力，对其性能提出多维度挑战：既要应对长距离续航，也要在坡道、转向等复杂路况下实现灵活运动。这也是众多机器人企业、科研院所等机构报名参赛的原因。

来源：央视新闻 中国新闻网 极目新闻 长江云新闻

编辑：齐雯 吕艳丽

出品：武汉广播电视台